彭薛裁知耻，贡公未遗荣。
彭薛告老仅仅算知耻，贡公贺友确是好虚荣。
或可优贪竞，岂足称达生？
此辈稍胜贪求名利徒，岂够保身全生受称扬。
伊余秉微尚，拙讷谢浮名。
唯我怀抱出尘隐逸志，才疏口讷鄙弃虚浮名。
庐园当栖岩，卑位代躬耕。
田园当作巢栖穴居处，爵位可代亲自去耕种。
顾己虽自许，心迹犹未并。
久想退隐虽说自赞许，愿望行迹尚未成一统。
无庸方周任，有疾象长卿。
仿效周任无功不求升，取法长卿闲居说多病。
毕娶类尚子，薄游似邴生。
儿女完婚离家像尚子，谢绝高位知足似邴生。
恭承古人意，促装返柴荆。
恭谨承继古人清高意，快备行装尽速返故乡。
牵丝及元兴，解龟在景平。
回想初仕正是元兴问，此次辞官适逢在景平。
负心二十载，于今废将迎。
违背心愿居官二十载，从今清静不为俗事忙。
理棹遄还期，遵渚骛修坰。
归期将近登船心如箭，沿岸船飞大地退后方。
溯溪终水涉，登岭始山行。
由江入溪水路至尽头，离船登岭跨步山路行。
野旷沙岸净，天高秋月明。
原野空旷沙岸一片静，天空高远秋月分外明。
憩石挹飞泉，攀林搴落英。
石上休息尽情饮流泉，攀附林木随意餐落英。
战胜臞者肥，鉴止流归停。
归隐心静体瘦已变肥，临水照容终得清流静。
即是羲唐化，获我击壤情。
就此超世作个羲唐人，我学击壤重获真朴情。

彭：彭宣。汉代研究《周易》学者，官至大司空。王莽时上书求归乡里。薛：薛广德，汉代“鲁诗”专家，字长卿，官至御史大夫，后辞官归里，不再出仕。朝廷赐以安车驷马，广德悬挂其事以示荣。班固评价此二人“近于知耻”。裁：通“才”，仅只。知耻：谓有羞耻之心。
贡公：贡禹，汉人，字少翁，为光禄大夫，后辞官不许，又为御史大夫。与王阳友善，见其被用而喜。
未遗荣：没有忘记荣华富贵。
贪竞：贪恋官位。
达生：通达人生，为道家对生命的认识理论。
伊：语助。秉：执持。微尚：隐遁的志趣。
尚：志向。
拙讷（zhuō nè）：笨拙又口不善言；自谦之词，指自己不善作官。
谢：弃绝。
浮名：指功名。
栖岩：指古代巢居穴处，这里指隐居。
卑位：谦指所袭康乐侯。
顾己：回顾自己。
自许：自赞。
心：心愿，指隐居。迹：行迹，指做官。并：合一，具备。
无庸：无所作为。周任：春秋时周大夫，言行为孔子所称。
长卿：汉代司马相如，字长卿，常托病不朝。
毕娶，办完婚娶之事。
尚子：尚长，东汉隐士，为儿女办完婚嫁，即隐迹山林。
薄游：指做小官。
邴生：西汉邴曼容，养志自修，不愿作六百石以上的官，如超过，便自免退居。
促装：收拾行装。
柴荆：柴草竹木编织的门或屋舍，代指故居。
牵丝：指初仕。
元兴：东晋安帝年号（402-404年）。灵运初仕为晋琅玡王大司马参军，时在晋安帝义熙元年（405年）。是年正月戊戌（十六日）方才改元，而上一年的年号为元兴，故云“及元兴”。
解龟：即去官。龟：龟纽。宫印印鼻刻有龟形，下有穿丝条的孔眼。
景平：宋少帝年号（423-424年）。
负心：违背心愿，指作官。
废将迎：指省去官场送往迎来的繁琐礼节。
将迎：官场上的应酬。
理棹（zhào）：准备船只。
遄（chuán）：急忙。
遵渚：沿着江中小洲。
骛（wù）：疾驰而过。
修垌（jiōng）：绵长的原野。
溯溪：沿溪逆流而上。
终水涉：结束水上旅行。
挹（yì）：双手合捧取水。
搴（qiān）：拉动、拾取。
落英：落花。
臞（qú）：瘦。清瘦。
鉴：镜子，此作动词，犹临照。
止：止水。
流归停：指流水终归静止。
羲（xī）：伏羲氏。唐：唐尧。
击壤：上古时的一种游戏。
击壤情：即风俗淳朴时代人们的思想感情。

此诗作于公元423年（宋景平元年）秋。上一年七月，谢灵运出为永嘉太守，至此称病离职，刚满一年。诗人于去官还家时写下这首诗。

诗作前部分叙写古人事迹，以之为衬托表明自己坚决辞职隐居的意志与行为。诗作后部分写自己返家行程中的景象及感想。诗中抒发了去官还家、获得解脱的愉悦心情。诗中写景不多，却极为清丽动人。
一至十句自述隐居丘园之志。
先对几位古人加以评价：西汉的彭宣、薛广德、贡禹虽有高名，但只能说是优于贪婪奔竞之徒，还说不上是懂得养生缮性。彭宣和薛广德，班固《汉书》对他们评价颇高，称其“近于知耻”（《汉书·叙传》）；谢灵运却说他们“裁知耻”而已，并不十分推崇。贡禹曾为河南县令，因受上司责备，便辞官而去。后又出仕，元帝时为光禄大夫，以年迈求退，为皇帝所挽留，进为御史大夫。诗人认为他并未能遗弃荣华富贵。评论古人只是陪衬，目的是表明自己的志向不仅是不贪竞而已，而且要做到“达生”。《庄子》有《达生》篇，说“达生之情者，不务生之所无以为；达命之情者，不务知之所无奈何”，认为人之性分有定，不可勉强致力于性分之外的事。
篇中又说欲存生养性，莫如弃世而无所牵累。诗人正以此种思想作为隐退的精神支柱。其具体的打算，则是“庐园当栖岩，卑位代躬耕”。《山居赋》云：“古巢居穴处曰岩栖，传说古代隐士也有过此种原始生活者。但诗人毕竟做不到这样，故有所变通，以田园当作岩栖。他也不能真的耕稼自给，故欲学习古代一些达士的做法，安于卑位，以薄俸为生生之资。他说自己拙于仕宦，讷于言辞，故欲选择这样的生活道路，不过以往行迹尚未能与此种生活理想相一致。这可说是诗人对往昔生活的一个总结。
十一至二十句写去职。
先举周任、司马相如、尚子、邴生以自比。诗人说自己在种种方面都类似于上举那些淡泊明志的古人。自晋安帝义熙元年（405年）至景平元年（423年），实得十八年，说“二十载”是约略言之。二十年来做违心的事，心情是悒郁的；而今终于摆脱了送往迎来等等俗务，其快意可知。
二十一句至三十二句写初去郡途中的所见所感。
“理棹”以下四句写其水陆行程。为早日还家，乃疾速行舟。遄、鹜二字表现出心情之急迫。“理棹”二句已兼写水陆，“溯溪”二句又写水涉山行，但不觉累赘，因读者可由此充分想象其行进的画面，感受到行程的漫长辛苦。“野旷”二句是写景名句，景中其实有情。清旷无际的风景正与诗人心境相应。久被絷牵，一朝脱去，自感到无限的开朗、轻快，故触目皆成佳趣。
“憩石”二句写山林小憩情景，暗用《楚辞》典故：《九歌·山鬼》：“山中人兮芳杜若，饮石泉兮荫松柏。”又《离骚》：“朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英。”熟悉典故的读者可于言外获得一种清幽芳洁之感。“理棹”四句写疾速前行，途程漫漫，“野旷”四句写赏玩风物，途中小憩，形成情绪和内在节奏的对比；而其心情之急迫与愉悦，都得到了表现。由愉悦的心情、悠然的意绪，进而引发出一番情理相融的议论：高尚之志战胜了富贵之欲，胸襟旷然，则臞者可肥；以止水为鉴，则流荡不返者将归于宁静清明。（二句用《韩非子·喻老》和《庄子·德充符》典故）心灵获得了自由宁静，则即使处于纷乱奔竞之世，也等于是归真返璞，回到了伏羲、唐尧时代，可以无拘无束、怡然自得了。传说尧时百姓无事，有老者击壤而歌曰：“日出而作，日入而息。凿井而饮，耕田而食。帝力何有于我哉！”诗人用此典故，似有“人生如此自可乐，岂必局束为人靰”（韩愈《山石》）之慨，且使人隐约感到他与当权者关系之不和谐。
谢灵运去郡之志是坚定的。当时其堂弟谢晦等人都写信劝他不要离职，他执意不从。不过他并非一贯恬退之人。《宋书》本传说他“自谓才能宜参权要，既不见知，常怀愤愤”。其出为永嘉太守，正是与当权者矛盾的结果。他之去郡，乃是一种不合作态度的表现。明乎此，对于此诗的理解便可更深入一层了。