朝旦发阳崖，景落憩阴峰。
清晨出发于南山岩崖，傍晚歇息在北山顶峰。
舍舟眺迥渚，停策倚茂松。
离船眺望远处的沙洲，拄杖倚靠丰茂的青松。
侧径舟窈窕，环洲亦玲珑。
盘山的小径蜿蜒幽深，圆圆的小洲晶莹空明。
俯视乔木杪，仰聆大壑淙。
俯视可见高树的梢头，举首聆听深谷的水声。
石横水分流，林密蹊绝踪。
巨石横谷使涧水分流，密林遮断路径的去向。
解作竟何感？升长皆丰容。
春雨普降催万物萌动，草木滋长正葱葱茏茏。
初篁苞绿箨，新蒲含紫茸。
初生的丛竹包裹绿皮，新绿的蒲草紫花待放。
海鸥戏春岸，天鸡弄和风。
海鸥嬉戏于春日水岸，天鸡弃羽于和煦暖风。
抚化心无厌，览物眷弥重。
与万物同化心无厌倦，观照物象而悄然移情。
不惜去人远，但恨莫与同。
不惜古人隐逸去久远，只恨今人情志不与同。
孤游非情叹，赏废理谁通？
独游违我真情而慨叹，赏乐废止玄理谁能通。

南山：指今浙江省嵊州市西北的突山、石门山一带。
北山：相对南山而言，指今浙江省上虞市南的东山一带。
瞻（zhān）：往前或往上看。
眺（tiào）：远望。
阳崖：指南山。古时以山南为阳，山北为阴，所以称南山为阳崖。
景：日光，这里指太阳。
憩（qì）：休息。
阴峰：北山。
迥（jiǒng）：远。
渚（zhǔ）：水中的小块陆地，也称洲。
停策：止步的意思。策，手杖。
窈（yǎo）窕（tiǎo）：细长曲折的样子。
玲珑：澄明闪光的样子，形容小洲在天光水色辉映中的状态。
杪（miǎo）：树梢。
淙（cóng）：流水声。
蹊（xī）：小路。
解作：雷雨大作。
丰容：草木茂盛的样子。
篁（huáng）：竹子。
苞：包裹。
箨（tuò）：竹笋一层层的外皮。
新蒲：新生的蒲草。蒲，即菖蒲，生于水边，有香气，根可入药。
紫茸（róng）：初生的蒲叶呈紫色，所以称紫茸。茸，初生的草。
海鸥：一名江鸥，水鸟名，随潮水上下翻飞。
天鸡：鸟名，丹鸡。
抚化：把自己的思想感情渗透到自然万物之中，并与之融为一体；万物有盛衰荣枯的变化，自己也就随之而产生喜怒哀乐。
心无厌：面对美好的自然万物，总是看不够。厌，满足。
览物：观赏景物。
眷（juàn）：留恋。
弥（mí）：更。
去人：隐逸之人。
赏废：赏心之事废止，也就是说，再也不能与好友欢会言笑了。

这是一首写景咏物诗，它以从南山往北山经巫湖中的所见为主要描绘对象，勾勒出一幅秀美的山水长卷。由于诗人在南山和北山都有住所，故经常往来于两地之间。
诗的一开始，以“朝旦发阳崖，景落憩阴峰”指出湖中的旅程要行一天。这一天的浮游乐趣，所见佳景自然是不胜抒写的。诗人对此并未用墨，而将笔力放在登岸后的所见之上。当诗人结束水面漂泊，舍舟登岸并以马代步时，别是一种情趣。举目四望，远处的沙诸依稀可辨，驻马依傍于茂林古松之下，放眼远眺。“侧径舟窈窕，环洲亦玲珑。”这是远景描写，因为离得远，“侧径”显得“窈窕”细小，“环洲”也更见其“玲珑”巧妙。诗人用两个连绵字将陆地水中的景致写活了。 “侧径’’舟弯曲细小，便以“窈窕”昵称， “环洲”在湖水的波光潋滟中愈觉高低明灭、娇小别致，故冠之以“玲珑”。然后作者用移步换景的手法，改变视觉角度，从听，闻两个侧面写景抒情，“俯视”是参天的乔木，反映出诗人是憩息于阴峰之上，故有俯视乔木的奇笔；“仰聆”是山间大壑中的波声，群岩叠嶂，谷中水流与怪石相搏，在万壑之问激起万千优美的回响。下句“石横水分流，林密蹊绝踪’’，是对上文的承接。“石横”是指分水岭，水因之分流，这是沟壑中流水声响变化万千的原因；“林密”是对上文“茂松’’的照应，而“蹊绝踪"也正是因为“侧径舟窈窕’’之故。谢灵运直睹除沅的风光，当他陷入路绝之境无法更向上攀登时，才会觉得情怀得到畅快的抒泄。只有到了险峰之巅可以栖迟的地方，他才能纵目四顾，饱览周围的景物。
“解作竟何感？升长皆丰容”这两句是用典，是据《周易》“天地解而雷雨作”仿改，天地变化，乾坤交泰，造物主使万物丰容繁盛。接下来，用工笔重彩绘出一幅山水图：新竹长出嫩绿的苞芽，芦蒲的初蕊绽出紫色的茸毛。沙鸥在春水江岸嬉戏，美丽的飞禽在和风中上下颓飞。诗人以客观的笔触刻画山水景物，使之历历如在目前。面对这秀丽的大自然，只有与万物同化才能不为外物所惑以致贪欲无厌。但是对景难排，眷恋人间之美的情感愈加强烈。由于诗人厌倦世态，宁愿离开喧嚣的人境，独处于此深山之中，唯恨憾的是没有古代贤人青甚与同游。舟然已是孤居独游，一味伤感而嗟叹便大可不必。这种超然物外，寄情山水的情怀无人理解，字里行间流露出“世人莫余知”的遗憾心情。

宋文帝元嘉二年（425年）春，谢灵运自南山新居经过巫湖返回北山故宅，一路之上，游山玩水，颇有感受，于是写下了这首诗。