岁星入汉年，方朔见明主。
在木星下凡落入汉朝的那一年，东方朔侍奉汉武帝这位英明的君主。
调笑当时人，中天谢云雨。
我待诏翰林时也如同东方朔一样调侃嘲笑过时臣，由是被逐出朝而未能沾君恩露。
一去麒麟阁，遂将朝市乖。
一旦离开了翰林院，便与朝廷和京城长久分开。
故交不过门，秋草日上阶。
交好的故友不再登门，秋草日渐长上了门前的台阶。
当时何特达，独与我心谐。
当今您却特别通达，独自与我交往心谐。
置酒凌歊台，欢娱未曾歇。
此来又置酒于凌歊高台，欢乐愉快未曾歇衰。
歌动白紵山，舞回天门月。
歌声震动了白纻山林，欢舞像缠绕着天门山月。
问我心中事，为君前致辞。
您问我心中有何事烦恼，我在您面前细细述说。
君看我才能，何似鲁仲尼。
您看我的才能，与鲁国的孔子多么相似。
大圣犹不遇，小儒安足悲。
像他那样的大圣人犹未遇到相知的君王，而我这小儒未被所用又何足悲戚？
云南五月中，频丧渡泸师。
前不久的云南夏季五月，朝廷的渡泸之师频频丧灭。
毒草杀汉马，张兵夺云旗。
有毒之草毒杀朝廷的战马，强大的敌军夺掠了唐军战旗。
至今西洱河，流血拥僵尸。
时至今日的西洱河中，流淌的血水仍然拥积着将士的尸体。
将无七擒略，鲁女惜园葵。
朝廷的将领没有当年诸葛亮七擒七纵的谋略，百姓只得像鲁女惜葵一样担心国难不得生息。
咸阳天下枢，累岁人不足。
长安作为京都是天下的枢纽，几年来百姓总是粮食不足。
虽有数斗玉，不如一盘粟。
虽然那里有许多珍珠美玉，到这时却不如一盘米粟。
赖得契宰衡，持钧慰风俗。
幸赖有像古代贤人殷契那样的宰相，秉持国政慰藉风俗。
自顾无所用，辞家方来归。
我看自己无所用世，辞家出游至今未归。
霜惊壮士发，泪满逐臣衣。
惊叹着壮士的鬓发如霜，泪水常常流满逐臣的衣襟。
以此不安席，蹉跎身世违。
因此我睡不安席，蹉跎的经历违背世事令人伤心。
终当灭卫谤，不受鲁人讥。
我终究要消除时人的毁谤，不再受到他人的讥评。

南陵常赞府：赞府是唐代官名。《容斋随笔》卷一《赞公少公》条：“唐人呼县令为明府，丞为赞府。”这位南陵县赞府姓常，名字已不可考。李白还有《纪南陵常赞府游五松山》、《于五松山赠南陵常赞府》两首诗和南陵常赞府有关，可见二人关系密切。
岁星二句：岁星，即木星。古人以其岁行一次，故名岁星。方朔 ，即东方朔，字曼倩。汉武帝时待诏金马门，官至太中大夫。传说他是岁星下凡的人。《太平广记》卷六引《洞冥记》及《东方朔别传》云：“朔未死时，谓同舍郎曰：‘天下人无能知朔，知朔者惟太王公耳。’朔卒后，武帝得此语，即召太王公问之曰：‘尔知东方朔乎？ ’公对曰：‘不知。’‘公何所能？’曰：‘颇善星历。’帝问：‘诸星皆具在否？’曰：‘ 诸星具在，独不见岁星十八年，今复见耳。’帝仰天叹曰：‘东方朔生在朕旁十八年，而不知是岁星载!’惨然不乐。”此李白以东方朔自喻。入汉年，见明主，皆指天宝元年应诏入京见玄宗。
调笑二句：云雨，咸本作雪雨。误。《诗经》毛传：“山出云雨，以润天下。”后因以云雨喻恩译，二句谓供奉翰林时，因调侃嘲笑时臣被放还，未能沾君恩泽。
麒麟阁，《三辅黄图 · 阁》：“麒麟阁，萧何造，以藏秘书、处贤才也。”阁在未央宫中。此借唐翰林院。
朝市乖：朝市，朝廷与京城市肆。乖，分离。
当时二句：当时，当今。特达，特出不群。《文选》卷五一王褒《四子讲德论》：“夫特达而相知者，千载之一遇也。”谐，合。此二句谓当今唯有你常赞府特出不群，能与我友好心谐。
凌歊台：在当涂城北黄山。
白纻山，在当涂城东五里。胡本作白纻曲。
天门，即天门山，在当涂城西南三十五里。
何似，朱本作何如。小儒，朱本注：“小儒者，白自谓也。”
云南二句：《新唐书·玄宗纪》：天宝十三载六月，“剑南节度使留后李宓及云南蛮战于西洱河，死之。”诸葛亮《出师表》云：“五月渡泸，深入不毛。”泸，泸江，在今四川、云 南交界处。此二句用《出师表》语。
张兵句：张兵，强兵。《左传》昭公十四年：“臣欲张公室也。”杜注：“张，强也。”秦旗，与上句“汉马”皆借指唐军。萧本、元刊二十六卷本、郭本、朱本、严评本、全唐诗本俱作云旗。
西洱河，宋本原作西二河。胡本、朱本作西洱河。王本注云：“当作洱。”今据改。西洱河又名洱海，古名叶榆泽。在今云南大理市东。因湖形如耳得名。
七擒略，《三国志·蜀书·诸葛亮传》裴松之注引《汉晋春秋》：“亮至南中，所在战捷。闻孟获者为夷汉并所服。募生致之。既得，使观于营阵之间，问曰：‘此军如何？’获对曰 ：‘向者不知虚实，故败。今蒙赐观营陈，若只如此，即定易胜耳。’亮笑，纵使更战，七纵七擒而亮犹遣获。获止不去，曰：‘公，天威也，南人不复反矣。’”朱本作七禽略。
鲁女句，《列女传·仁智传》：“鲁漆室之女也，过时未适人。当穆公时，君老，太子幼， 女倚柱而啸。……其邻人妇从之游，谓曰：‘何啸之悲也!子欲嫁耶？吾为子求偶。’漆室女曰：‘嗟乎!吾岂为不嫁不乐而悲哉，吾忧鲁君老，太子幼。’邻女笑曰：‘此乃鲁大夫之忧，妇人何与焉？’漆室女曰：‘不然。……昔晋客舍吾家，系马园中，马逸驰走，践吾葵 ，使我终岁不食葵。……今鲁君老悖，太子少愚，奸伪日起。夫鲁国有患者，君臣父子皆被其辱，祸及众庶。妇人独安所避乎？吾甚忧之。子乃曰妇人无与者，何哉？’邻妇谢曰：‘子之所虑，非妾所及。’三年，鲁果乱。齐、楚攻之，鲁连有寇。男子战斗，妇人转输，不得休息。”此句谓百姓忧国家有难，使百姓遭殃。
咸阳句：咸阳，代指长安。天地枢，萧本、玉本、郭本、朱本、全唐诗本、王本俱作天下枢 。《文选》卷三一袁淑《效曹子建乐府白马篇》：“秦地天下枢，八方凑才贤。”李善注： “《战国策》：范子见秦王，曰：今韩魏，天下之枢也。”高诱曰：“枢，要也。”
人不足，指贫民粮食不足。一盘，咸本作一杯。契宰衡，《史证·殷本纪》：“殷契， 母曰简狄，有女戎氏之女，为帝喾次妃。三人行浴，见玄鸟堕其卵，简狄取吞之，因孕生契。契长而佐禹治水有功。”宰衡，即宰相。此处喻杨国忠。
持钧，《淮南子·原道》注：“钧，陶人作瓦器法，下转旋者。”古人常以陶钧喻治理国家 。持钧即秉持国政。
方未归，咸本作方求归。萧本、玉本、郭本、朱本、严评本、全唐诗本俱作方来归。
身世违，萧本、玉本、郭本、朱本、严评本、胡本俱作因身违。
卫谤，朱本注云：“卫谤者，孔子见卫南子也。”《论语·雍也》朱熹《集注》：“南子，卫灵公之夫人，有淫行。孔子至卫，南子请见，孔子辞谢不得已而见之。盖古者仕于其国，有见其小君之礼，而子路以夫子见此淫乱之人为辱，故不悦。”李白在待诏翰林期间遭谤，故有此语。
鲁人讥，朱本注云：“鲁人讥者，叔孙、武叔毁仲也。”《论语·子张》：“叔孙、武叔毁仲尼。子贡曰：‘无以为也，仲尼不可毁也。他人之贤者，丘陵也，犹可逾也；仲尼，日月也，无得而逾焉。人虽欲自绝，其何伤于日月乎!多见其不知量也。’”此亦指灭谤而言。

　　清代著名李诗注家王琦判断这首诗写于唐玄宗天宝十三载（754年）。安旗、薛天纬《李白年谱》系此诗于天宝十三载，谓李白游南陵时作。

　　开头”岁星如汉年，方朔见明主“，起势突兀。传说东方朔是岁星下凡。东方朔既是星宿下凡，辅佐明主，当然要为平治天下建立功业，非同一般。但是事实并不如此。史书记载东方朔滑稽诙谐，汉武帝视之如俳优。”调笑当时人“，说东方朔对于时人尽情戏弄，不仅对同僚，甚至对最高统治者也加以戏谑。”中天谢云雨“，说离开朝廷。"一去麒麟阁，遂将朝市乖”是说一旦离开朝廷，就和朝廷、市集这些公众聚集的地方违别了。“故交不过门”，在世态炎凉的古代社会里，免官离朝，朋友客人从此疏远，甚至连旧交好友也不肯过门了。“秋草日上阶”，形象地写出了故旧疏远、门庭冷落的景象。诗人简要地写完东方朔的经历之后，很自然地评论了一句：“当时何特达。”“独与我心谐”，这位八百多年前的历史人物，在当时，在后来的历史岁月里，都无人理解，没有知己，只是我内心相契。一个“独”字，表明两人是千古知己。
　　“置酒凌歊台，欢娱未曾歇。”这里诗人写到了与常赞府的交往。两人置酒于凌歊台上，开怀畅饮，尽情欢娱，不曾歇息。“歌动白紵山，舞回天门月”，是两人欢娱的具体而夸张的描绘，由此可见欢娱的情景了。两人的交往情意投合，相得益欢。这时候，常赞府很自然地问起诗人的“心中事”，于是诗人就“为君前致辞”，尽情地倾吐心中的话语、心底的愤懑，正如诗人在另一首诗里说的“远客投名贤，真堪写怀抱”了。
　　“君看我才能，何似鲁仲尼。大圣犹不遇，小儒安足悲”四句是倾诉自己的境遇。前面既以东方朔自况，写了自己的怀才不遇，这里则借孔子来自我宽解。这些话是自宽自慰，又包含着沉重的辛酸。
　　由于李白后期思想的深刻性和视野的开阔，他并不局限于自己的遭遇来“写怀抱”，而是着眼于当世大事。诗人写了战争：“云南五月中，频丧渡泸师。毒草杀汉马，张兵夺云旗。至今西洱河，流血拥僵尸。”据史书记载，天宝年间，唐朝政府两次派兵征伐云南的少数民族，战于西洱河，均大败。“将无七擒略”，主将既没有诸葛亮那样的智慧，缺乏七擒七纵稳操胜券的谋略，得来的只能是失败。“鲁女惜园葵”，是说鲁国漆室邑之女的故事。其含义为人民忧虑着饥饿，而统治者还好大喜功，爱开边衅。接着，诗人写了饥馑：“咸阳天下枢，累岁人不足。”“虽有数斗玉，不如一盘粟”，正是根据京城的特点来写饥馑的惨象。“赖得契宰衡，持钧慰风俗”是说需要有契一样的贤宰相，斡旋运转，安定风俗。
　　最后诗人又写到自己：“自顾无所用，辞家方来归。”尽管在最需要人才的深刻，尽管自己有着卓越的政治才干，但不为世所用，只得浪迹江湖，辞别家庭，只身外出游历了。“霜惊壮士发，泪满逐臣衣”，忧虑使诗人发如秋霜，泪湿长衫。这忧虑不是个人政治上的不遇，而是透视现实产生的。这首诗写于安史之乱前一年，因此这种忧虑更有深刻的内涵。而且，“以此不安席”，诗人坐卧不宁了，“蹉跎身世违”，只是不能投合这黑暗的世界，同流合污，以致蹉跎岁月，无所作为。但诗人并不因此颓唐：“终当灭卫谤，不受鲁人讥。”这里用孔子的典故。诗人表示要进德修业，以孔子为榜样，消除世人的讥谤。“终当”二字表现十分坚定。
　　通观全诗，确如题目“书怀”所揭示的那样，诗人是在坦率地披露着自己的情怀。由于诗人把黑暗的政治、腐败的军事、不安定的社会现状和个人怀才不遇联系在一起，使这种抒情特别有力量。诗篇不仅倾泻着满腔愤懑，似乎还预示着未来的不幸。