忆昔作少年，结交赵与燕。
回忆我青年时代，结识的皆为燕赵之豪杰。
金羁络骏马，锦带横龙泉。
身骑饰金骏马，腰佩龙泉宝剑。
寸心羁疑事，所向非徒然。
心中没有疑难事，所向之处决非徒然而返。
晚节觉此疏，猎精草太玄。
到得晚岁觉此粗俗，越细究玄理即奥义妙理。
空名束壮士，薄俗弃高贤。
羁实之名束缚了壮士，轻薄之世俗委弃了高贤之才。
中回圣明顾，挥翰凌云烟。
中年时曾深得皇帝的垂顾，挥洒妙笔气凌云烟之上。
骑虎不敢下，攀龙忽堕天。
骑得猛虎不敢贸然而下，意欲攀龙却忽然自天落下。
还家守清真，孤洁励秋蝉。
还得家中固守真朴，像秋蝉蜕壳一样励我素洁之志。
炼丹费火石，采药穷山川。
为炼月砂广费了火石，为采药而走遍了山水。
卧海不关人，租税辽东田。
高山云海事未关人，就像管宁那样隐居山首自称而食。
乘兴忽复起，棹歌溪中船。
乘着逸兴忽然再次起身，在溪水之船上放吟高歌。
临醉谢葛强，山公欲倒鞭。
我像当年山简一样逢酒则饮、醉不知处。
狂歌自此别，垂钓沧浪前。
狂歌一曲自此与诸公分别，我要前去沧浪而垂钓。

广陵：今江苏扬州。
金羁（jī）：金饰的马笼头。
龙泉：指宝剑。
寸心：指心。旧时认为心的大小在方寸之间，故名。
猎精：猎取精华妙义。太玄：扬雄写的一部书名。此句用扬雄事。《汉书·扬雄传》：“时雄方草《太玄》，有以自守，泊如也。”
薄俗：轻薄的习俗，坏风气。
圣明：皇帝的代称。
挥翰：犹挥毫。
骑虎：郭宪《汉武洞冥记》卷一记东方朔仙游紫泥海：“乃饮玄天黄露半，合，即醒。既而还，路遇苍虎息于路旁，儿女骑虎还。”骑虎：意为骑虎仙游。这里是指居身朝廷。
堕天：此指去朝。
励：自励。
采药：指隐居避世或求仙修道。
”卧海“二句：用管宁事。《文选·谢朓·郡内登望》：“方弃汝南诺，言税江东田。”李善注：“《魏志》曰：管宁闻公孙度令行海外，遂至于辽东，皇甫谧《高士传》曰：‘人或牛暴宁田者，宁为牵牛著凉处，自饮食也’。”
棹（zhào）歌：行船时所唱之歌。
”临醉“二句：用山简事。山公，即山简，山涛之子；葛强，是山简的爱将，并州人。《晋书·山简传》：“简镇襄阳，优游卒岁，唯酒是耽诸习氏，荆土豪族，有佳园池。简每出嘻游，多之池上，置酒辄醉。名之曰高阳池。时有童儿歌曰：‘山公出何许？往至高阳池。日夕倒载归，酩酊羁所知。时时能骑马，倒署白接服。举鞭向葛强，何如并州儿？’强家在并州，简爱将也。”
沧浪（láng）：取《孟子》“沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足”之意。

李白好漫游，故多留别诗。留别与送别不同，送别是人别己，留别是己别人。此诗别题《留别邯郸故人》。詹锳《李白诗文系年》根据诗中内容，认为是从长安供奉翰林任上放还后南游之作，并系年于天宝六载（747年），当时李白四十七岁。

此诗以回忆开头，为自己勾勒了一幅少年英雄形象。“忆昔作少年，结交赵与燕。金羁络骏马，锦带横龙泉。寸心羁疑事，所向非徒然。”诗人少年时代，结交的朋友都是豪杰之士，座下骑的是金羁络头的骏马，身上穿的是鲜艳夺目的锦袍，腰间佩挂着龙泉宝剑，心里头没有什么疑难可怕之事，干什么事情都是所向羁敌，马到成功。好一派豪放狂傲的气派！“赵与燕”，古云燕赵多豪杰，这里是借地名来比喻人。“金羁络马头，锦带横龙泉”是化用鲍照“聪马金络头，锦带佩吴钩”（《结客少年场行》）的句子，这或许是写实，同时也表达了诗人少年时代对功名的追求。“寸心羁疑事，所向非徒然。”这两句把少年李白志大羁畏，藐视一切，以为事业必成，功名必得的自信和狂妄表达得淋漓尽致，传神至极。
李白少怀大志，要“济苍生”、“安社稷”，希图“寰区大定，海县清一”。他曾多次自比管晏，并以大鹏自喻，希望一展宏图。可是，后来“遍干诸侯”，“厉抵卿相”，都累累碰壁，累累失败。直到玄宗天宝二年（743年），诗人四十三岁时，由道士吴筠推荐，玄宗皇帝命他供奉翰林，成了担任起草文书之类的侍臣。然而，仅仅两年时间就被解职放还了。所以诗人在回忆了自己少年时代的天真和狂妄之后，接着说：“晚节觉此疎，猎精草太玄。空名束壮士，薄俗弃高贤。”经历了四十多年人生的风风雨雨之后，才觉得自己少年时代的豪情壮志太空疎狂妄，太不切实际。为了求得空名，少年的豪气和锋芒差不多消磨殆尽了；那世俗的社会，小人得志，鸡犬升天，不可能容得贤人志士。不如像杨雄写《太玄经》那样，探求宇审人生的哲理，淡泊宁静地过日子。这里所谓的“晚节”，按詹锳《李白诗文系年》，其时诗人不过四十七岁，这当然是指诗人经历政治失败后的心境而言。“猎精草太玄”，用杨雄事。杨雄是汉代大经学家，早年也很有政治抱负，因参与王莽政变几乎丧命，后潜心学问。诗人援引杨雄的事例，表示效法之意。“空名束壮士，薄俗弃高贤”这两句与诗人的另一首诗《送族弟》中的“空手羁壮士，穷居使人低”两句很相似，都是愤世嫉俗之词，说明世俗卑污，正直有才能的人不能得到任用；即便侥幸得以任用，也不可能施展才能，实现抱负。因此，很自然地引出自己供奉翰林这段辉煌而短暂的历史来。
“中回圣明顾，挥翰凌云烟。骑虎不敢下，攀龙忽堕天。”这几句写自己得到唐王任用的情况。由于好友吴筠的推荐，又得当朝宰相贺知章的赏识，玄宗皇帝亲自召见，金殿对策，口若悬河；命草蕃书，笔不停辍。玄宗大为高兴，御手调羹，宝床赐食，命供奉翰林，掌理文书。李白以布衣直接晋升翰林，一介书生，得此殊荣，这实在是他人生历程上辉煌的一章。所以，诗人感恩戴德又不羁得意地写道：“中回圣明顾，挥翰凌云烟。”的确，李白开始非常兴奋，以为施展抱负的时机已经来到；殊不知当时的唐王朝已日趋腐败，危机四伏。玄宗与贵妃耽于淫乐，不理政务；李林甫等把持朝政，任人唯亲；安禄山等深得优宠，已有图谋。李白对此深为不满和痛恨，同时他的傲岸性格也为权贵们所憎恨。天宝三年（744年），李白就因谗谤而被革职放还，结束了不到两年的帝京生活。“骑虎不敢下，攀龙忽堕天”，这两句十分形象地概括了这段供奉翰林的词臣生活。俗话说“伴君如伴虎”，何况李白又是那种傲视王侯的人，危险性就更大了。杜甫《饮中八仙歌》说：“李白斗酒诗百篇，长安市上酒家眠。天子呼来不上船，自称臣是酒中仙。”这虽是夸张，但李白的傲慢可见一斑。所以从某种意义上说，李白在政治上的失败是注定了的。本想攀龙附凤，建功立业，不料反从云天中坠落下来，跌了个粉身碎骨。由于这次教训，诗人认清了政治的黑暗和险恶，决意退避三舍，去修身养性。
“还家守清真，孤洁励秋蝉。炼丹费火石，采药穷山川。卧海不关人，租税辽东田。”这几句表示自己要认真修炼，砥砺高尚品性。首先以秋蝉自励。蝉生于土，升于高木，吟风饮露，乃是高洁的象征。郭璞《蝉赞》云：“虫之精洁，可贵唯蝉。潜秽弃蜕，饮露恒鲜。”接着以学道求仙寄托情怀。李白信奉道教，到处求仙访道。确有记载，说他炼过金丹，受过道箓。我以为李白决不会相信人真能修炼成仙，他这种所作所为只不过是一种寄托而已。最后以高士管宁自勉。汉末管宁避乱辽东海隅三十余年，后魏文帝拜为大中大夫，魏明帝拜为光禄勋，皆辞而不就。皇甫谧《高士传》记载：“人或牛暴宁田者，宁为牵饲之，其人大惭。”文天祥《正气歌》也称道管宁“清操厉冰雪。”
最后写自己佯狂醉酒，辞别友人，回到了诗歌的题目上来。“乘兴忽复起，棹歌溪中船。”诗人本在一片淡泊宁静的气氛中守真励节，忽然来了兴致，便泛舟去游览。“棹歌”，是一边划桨一边唱歌，表现了诗人羁拘羁束的样子。“临醉谢葛强，山公欲倒鞭。”这里借用晋人山简的典故，形容自己的醉态。山简好酒，耽于优游。镇襄阳时，常常外出游嬉，每次必大醉而归。当地有歌谣曰：“山公出何许?往至高阳池。日夕倒载归，酩酊羁所知。时时能骑马，倒著白接。举鞭向葛强，何如并州儿?”“白接”，是一种白帽子，山简因为喝醉了酒，连帽子都戴反了。李白另有一首《襄阳曲》（其二）也是吟咏山简的：“山公醉酒时，酩酊高阳下。头上白接，倒著还骑马。”李白“长安市上酒家眠”，好酒的劲头不亚于这位山公，故常引为知己。“狂歌自此别，垂钓沧浪前。”最后点题，表明与“广陵诸公”辞别，表示自己要做一个狂人，做一个酒徒，随波逐流，苟且偷生。
这首诗文字虽短，但含量极大，差不多囊括了诗人一生的主要经历和思想变化，展示了诗人从一个积极的狂人到一个消极的狂人的演变过程。这当然是李白的人生悲剧，但是，“我不弃世人，世人自弃我”，归根到底，诗人的悲剧是社会造成的。